Teste encoders em bancada ou na máquina com exatidão, detectando se o encoder está queimado, se está com apenas um dos camais (A ou B) danificado, etc.
Saiba quantos pulsos o encoder ou roda fônica gera em cada rotação completa (PPR - Pulsos por rotação)
Faça uma leitura paralela de frequência do motor, mesmo sem handset. Você pode ainda comparar a leitura com o handset para saber se o software do controlador está correto.
Simule o encoder para verificar se o controlador está medindo corretamente, através do handset.
Visualize graficamente a atuação dos dois canais A e B
Faz a contagem de pulsos dos canais A e B simultaneamente, para verificar se estão funcionando e se um deles não está "pulando pulsos"
Mediante a seleção de PPR (pulsos por rotação), faz a leitura da frequência do motor e da rotação do mesmo.
Visualize graficamente os pulsos gerados pelos canais A e B. Ideal para teste em bancada, girando o eixo manualmente.
Selecione o PPR (pulsos por rotação) e varie a quantidade de pulsos (sentido horário e anti-horário) para verificar se o controlador está lendo normalmente os sinais de entrada.